El Petronas Yamaha fue el gran dominador de la primera jornada de entrenamientos libres de la categoría de MotoGP del Gran Premio de Catalunya, con el italiano Franco Morbidelli marcando el mejor tiempo, mientras que el español Raúl Fernández (KTM) y el británico Sam Lowes (Estrella Galicia 0,0 Marc VDS) fueron los más rápidos en Moto3 y Moto2, respectivamente.

El francés Fabio Quartararo fue el que marcó el mejor crono (1:40.431) en la primera sesión, que tuvo como protagonistas a los cuatro primeros del campeonato, com Andrea Dovizioso, Joan Mir y Maverick Viñales secundándole. Sin embargo, en la segunda varió el guión y solo el de Roses, ganador de la última carrera, se pudo mantener en el top 4 de una sesión en la que fue Franco Morbidelli el que mandó con un registro de 1:39.789.