Después de 88 años la Guardia Civil ha vuelto a participar en el relevo solemne de guardia en el Palacio Real de Madrid, como parte de los actos conmemorativos de su 175 aniversario. Lo hizo desfilando "a paso afinado" y "a pie firme y con el arma al hombro", como dice la antigua ordenanza. La última vez que la Guardia Civil participó en un relevo solemne junto a la Guardia Real fue en 1931.